MOTOBOT

motobot motorcycle riding robot
Motobot – 2016

SRIはヤマハ発動機株式会社と共同で、既存の車両にほとんどまたは全く改造を加えることなく、人間に近い感覚でバイクを操作できるヒューマノイドロボットである「MOTOBOT」を作成しました。

MOTOBOTは、ヒューマノイドロボット開発におけるSRIの専門知識と、自動二輪車および産業用ロボットのヤマハ発動機の技術を統合しました。 このプロジェクトは、人間のバイク操作に関するデータの可視化や、高精度GPSやセンサーフュージョンなどの機械位置認識技術など、限界を超えたプロジェクトとなりました。

MOTOBOTはバイクの性能の限界に挑戦・適応しながら、機械学習を使用してレース場を周回する理想的な走行ライン自ら判断して走行します。


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